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        機械手

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        產品介紹

        一、工作范圍

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        二、技術參數

        型號KRJ4-10
        類型垂直關節4自由度
        主要用途搬運、碼垛、上下料
        最大臂展1400mm
        最大可搬重量20kg
        位置重復精度±0.08mm
        電源容量3.6KVA
        P點動作范圍見上圖
        本體重量280kg
        安裝方法地面
        使用環境條件0-45℃,20-80%RH(無結露)
        防護等級與IP67相當
        最大單軸速度
        基本軸1軸136°/s
        2軸135°/s
        3軸118°/s
        手臂軸4軸133°/s
        各軸運動范圍
        基本軸
        1軸±170°
        2軸+10°+125°
        3軸+10°-92°
        手臂軸4軸±360°
          標簽:
          上一篇: KRJ4-10機械手
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